掉刀是指
數控立車(chē)在加工過(guò)程中，刀架滑枕瞬間自動(dòng)向下滑落的現象。掉刀會(huì )造成刀具刀尖崩裂，工件表面扎出凹坑等危害，是一種設備故障。那么這是什么原因造成的呢？
立刀架滑枕升降主要由伺服電動(dòng)機通過(guò)減速箱直聯(lián)滾珠絲杠進(jìn)行驅動(dòng)，滑枕重量為11t?；碡Q直方向導軌由12塊滾動(dòng)導軌塊精密導向，摩擦損失極小?？紤]滑枕自身較重，驅動(dòng)滑枕的交流伺服電動(dòng)機選用了帶抱閘裝置，同時(shí)為了保證Z軸反向速度、動(dòng)作靈敏性和定位精準度，減小電動(dòng)機與滾珠絲杠傳動(dòng)副的負載，設備配置有滑枕液壓平衡系統。
滑枕液壓平衡系統采用軸向柱塞式變量泵為滑枕平衡液壓缸供油，液壓平衡壓力（約為10MPa)通過(guò)計算提前設置，工作過(guò)程中，達到設定壓力后，油泵自動(dòng)調整使供油量降至0,并保持壓力恒定。當滑枕向上移動(dòng)時(shí)，供油量根據需要上升，但壓力保持恒定，滑枕向下移動(dòng)時(shí)，排擠出的油由安全閥回流油箱。同時(shí)在設計上，該系統還兼顧刀架主軸箱換檔。
為了保證平衡滑枕重量，使電動(dòng)機減荷，滿(mǎn)足快速運動(dòng)響應，需時(shí)刻保持平衡油缸壓力恒定。數控立車(chē)系統雖然配置簡(jiǎn)單，能實(shí)現基本功能，但也存在以下不足：
(1)軸向柱塞變量泵是系統核心，系統對變量泵的運行要求高，變量泵出現問(wèn)題易導致壓力驟降，在滑枕快速升降時(shí)流量變化大，壓力易波動(dòng)。
(2)液壓系統除實(shí)現滑枕平衡外，還給刀架主軸箱換檔供油，兩部分油路未隔離，可靠性降低，存在相互影響，尤其是主軸箱進(jìn)行換檔瞬間，或換檔油路出現問(wèn)題接入回油時(shí)，易導致壓力驟降。液壓平衡缸壓力的不平穩，造成電動(dòng)機出力波動(dòng)較大，易損壞電動(dòng)機，并引發(fā)掉刀故障。
此外，在數控立車(chē)電氣控制上，設計主要基于正常工況運行狀況，未對掉刀類(lèi)突發(fā)情況采取相關(guān)制動(dòng)措施，在掉刀故障發(fā)生前無(wú)預防機制和發(fā)生后的糾錯制止機制。
